出差住酒店，智造门铃响起 ，台伟人机器人把外卖直接送到门口；在餐厅吃饭 ，服务一台机器人从人缝中穿过来，机器把菜品送到餐桌边；在医院 ，擎朗机器人将药品 、有大愿望标本第一时刻送到相关科室……这些新体验背面 ，智造是台伟人服务机器人职业的迸发式增加 。
在上海浦东金桥开发区 ，服务一家名为擎朗智能的机器国家级专精特新“小伟人”企业 ，凭仗技能立异迭代 ，擎朗累计出产出售逾10万台机器人。有大愿望拥抱具身智能开展浪潮 ，智造本年3月擎朗推出首款人形服务机器人 。台伟人由擎朗研制的服务服务机器人正扬帆出海，在日本 、韩国等机器人大国站稳脚跟 。
创业企业怎样生长为独角兽企业？又怎样让我国的机器人“服务全球”？从擎朗智能这个样本里 ，能够看到新一代立异创业者的热情和愿望 。
解难题 ：在迭代优化中“螺旋上升” 。
近年来 ，餐饮服务职业一向存在“招工难”的问题。在重庆一家大型火锅店里 ，一批2024年上岗的“新员工”——15台能送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人 ，体现非常活泼 。
“费事您让一让 ，我要作业了 。”面临火锅店内的交游人群 ，送餐机器人一路灵敏避障 ，遇到人太多阻塞路途 ，还会宣布礼貌提示。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不光上菜速度快，还有语音交互功用 ，赢得许多客人的喜欢 。
擎朗研制的送餐机器人 ，归于服务机器人队伍 。不同于工厂里上下挥舞的机械臂 ，服务机器人和人们的衣食住行等日子场景直接相关 。
作为一家创业企业 ，为何选中这条赛道？
擎朗智能创始人兼首席执行官李通回想道 ，一次聚餐中 ，擎朗团队发现 ，就餐高峰期大餐厅里的传菜员步履仓促 ，忙得不可开交 。沟通后大略预算，他们一天要走三四万步 ，并且作业单调。
“职业的痛点，不正是咱们创业的方向吗 ？但擎朗做餐饮配送机器人 ，不是要去代替服务员 ，而是把一些机械重复的作业交给机器人去做 。这样 ，服务员能够解放出来 ，给客人供给愈加人性化的服务 。”李通说 ，这便是擎朗创业的“初心” 。
主意看似简略 ，实践却很有应战 。餐厅里人来人往 ，配送机器人要完结送餐使命，有必要完结精准定位 、自主导航以及大局途径规划等多种功用 。打个比方，配送机器人比方“室内无人驾驶”，既要送得快，削减客人的等餐时刻，又要保证安全 ，不能撞到人 ，这对研制和技能有很高的要求 。
算法工程师杨亚运从我国科学院大学硕士结业后 ，就加入了擎朗搞研制 。配送机器人的“既要又要”，是研制人员每天都要思索的问题 。
从0到1 ，首先要霸占各种技能难题 。有一次，客户反应配送机器人不能有用避障 。研制团队一查 ，发现是某个零部件简单积尘埃 ，由此发生光的漫反射现象，从而导致信号搅扰 。除了要求供货商提高硬件 ，擎朗团队也不断优化算法 ，让机器人辨认外部妨碍更高效 。
从1到10 ，还要习气各种杂乱场景。和标准化的工厂不同 ，餐厅、酒店内的服务场景千差万别 。以重庆的火锅店为例 ，有的火锅店从防空洞改造而来 ，只需一条主干道供机器人跑 。十几台机器人一同上岗 ，呈现“撞车”怎样办 ？
现场调查后 ，擎朗团队优化了调度算法 ，保证餐厅哪里有需求 ，机器人就能及时“援助”。多台机器人和谐灵敏 ，行动力“爆表” 。
“从2016年到现在 ，擎朗的餐饮配送机器人从T1晋级到T10。每天前进一点点 ，终究在继续迭代中完结功能的‘螺旋上升’ 。”杨亚运慨叹 。
早些年 ，一台一般的移动机器人价格高达几十万元 。经过批量制作和迭代立异 ，擎朗的服务机器人价格现在现已降到了10万元以内。
擎朗智能首席技能官唐旋来告知记者，关于操控器 、轮毂电机等要害零部件 ，擎朗挑选自研 ，既操控本钱、又保证功能适配 。一起 ，不断晋级软件 ，用软硬件协同的办法降低本钱 。“让全国大大小小的餐厅 ，都能用得起送餐机器人 。” 。
拓场景：“技能控”也需求商场嗅觉 。
结业于华中科技大学的李通 ，读书期间曾取得“应战杯”全国大学生课外学术科技著作竞赛一等奖 。和大多数“理工男”创业的科技公司相同 ，李通对技能有着坚决的崇奉 。擎朗的英文名KEENON，意思便是“酷爱” 。
但是，搞科研和做企业无法直接画等号 。技能和商场之间 ，有一道看不见的间隔 。“技能控”身世的擎朗团队 ，摔过不少跟头 、踩过不少坑 。
创业初期，擎朗曾专心于怎样把机器人做得更像真人 。为此，擎朗团队费尽心思 ，研制过一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人非常挨近的迎宾机器人 ，但试用之后 ，客户却反映“有点吓人” 。
迎宾机器人没有成功 ，擎朗智能也陷入了窘境 。最惨的时分，整个公司只剩下李通和别的一个合伙人。
这次失利，也给李通一个重要启示 ：并不是技能先进就能取得商场认可 ，仍是要回到商业的实质，为客户处理实践问题 。
不能仅仅拿着技能找场景 ，而是要根据需求研制产品。“技能控”加上商场嗅觉 ，理念一变 ，擎朗的开展空间一步步翻开 。
有一次 ，李通去医院治病时注意到 ，护理每隔大约15分钟 ，就要急仓促地推着小车 ，给检验科送样本或给患者换药 。这启发了李通 ：“才智医院”建造 ，是不是也有服务机器人的使用场景 ？
根据上述调查 ，擎朗智能和我国福利会世界和平妇幼保健院协作 ，在其上海奉贤院区投入了十余台擎朗医疗机器人、几十个货柜 ，别离承当药品配送 、无菌包运送 、标本转运 、导诊测温 、污物收回等作业。这样 ，不只能够把医护人员从重复的作业中解放出来 ，还能完结对药品运送的实时监管和追溯 ，保证医疗物资安全。
习气商场 、靠近商场 、培养商场 。擎朗的生长进程 ，也是我国服务机器人的遍及进程。
在餐厅酒店 ，擎朗的机器人交游络绎 ，为客人高效送餐；在商场超市 ，除了转移货品 、弥补货架，擎朗的机器人还会带着促销产品四处巡航、播报促销信息；在高职院校 ，擎朗的机器人现已进入校园的人工智能教育课程，给学生供给编程学习、试验研讨等实训场景……。
在前期的融资路演时，李通曾“达观”地告知投资人 ，擎朗的机器人估计能卖出1000台 。事实上 ，跟着使用场景的不断翻开 ，整个职业在2018年后进入迸发期 。现在，擎朗机器人的出货量已超越10万台。
从工业机器人、服务机器人到最新的人形机器人 ，现在机器人已成为一个抢手赛道。唐旋来以为 ，比较酷炫的概念模型 ，商业化落地才是机器人公司的真实应战 。“从餐饮 、酒店 、医疗到商超 、教育 ，擎朗在一个个场景中落地认证 ，把一个个细分职业做深做透 ，真实把试验室的研制效果转化为实际出产力 。”。
树口碑 ：让国产机器人“服务全球” 。
从智能手机到电动汽车 ，出海是当时我国科技企业开展的一股热潮。世界数据公司（IDC）发布的陈述显现，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列我国厂商第一 。
“走出去”并不是一蹴即至的。在擎朗智能的展厅里 ，能够看到不同“体魄”的服务机器人 ，别离对应不同的海外商场 ：
比方 ，日本的餐厅面积相对狭隘 ，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有不少石锅菜品 ，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难 ，需求为服务机器人专门规划双臂来按电梯…… 。
这些差异化的细节 ，是擎朗团队一步步探索出来的 。“2022年是刚开始出海的第一年 ，咱们做了60多个品种的认证 。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能盼望“一招鲜 、吃遍天” ，卖到海外的机器人 ，要做相应的商场调研，了解当地用户的个性化需求 。
走出国门 ，习气不同的商场需求 、不同的用户习气，应战可想而知 。但是 ，擎朗团队对此充满信心。由于 ，机器人的运动精华在于算法 ，而算规律植根于数据的广泛堆集中 。“我国有着海量的服务场景 ，每天都会发生新的数据来练习机器人，推进其不断晋级 。”唐旋来说 。
国外一家电视台曾做过一档节目 ，节目组选取擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品揭露竞赛 。在平等跋涉间隔中 ，T8取得了3分53秒的成果，而对方的成果为4分02秒 ，这种比照进一步提高了擎朗在海外商场的口碑。
“曩昔 ，海外商场谈到我国制作，总觉得是靠价格制胜 。”李通说，实践上 ，包含服务机器人在内的许多国产智能终端产品 ，在功能比国外竞品更超卓的一起 ，价格还能更廉价 ，这是国产服务机器人能够“走出去”的要害 。我国高科技制作业的技能抢先 、快速迭代和高效供应链优势，在出海进程中得到了充分体现。
把“科技牌”打得更好 ，擎朗还在尽力中。
本年3月 ，擎朗推出公司第一个人形机器人产品XMAN-R1 。比较之前的配送机器人 ，XMAN-R1更“聪明”，精干的活也更多。比方在餐厅中 ，能够独立完结取酒 、倒酒 、放置托盘等配餐动作 ，在顾客脱离后能够完结桌面整理使命 。
“咱们期望人形机器人不只仅是跳个舞 、翻跟头 ，而是精干活 。咱们也信任，只需坚持对技能的崇奉和对职业的坚持，机器人改动日子的未来一定会到来 。”李通说。
当时，人工智能 、具身智能开展方兴未已。擎朗这家“小伟人”企业所奔赴的，是自主立异的星斗大海 。